详细描述
| 伺服电机号 | 180EMA- | 180EMD- | ||||||||
| 095C | 143C | 191C | 191D | 382E | 478D | 143C | 191C | 191D | ||
| 电源电压 | V | 220 | 380 | |||||||
| 额定输出功率 | kW | 2.0 | 3.0 | 4.0 | 3.0 | 4.0 | 7.5 | 3.0 | 4.0 | 3.0 |
| 额定转矩 | N.m | 9.55 | 14.3 | 19.1 | 19.1 | 38.2 | 47.8 | 14.3 | 19.1 | 19.1 |
| 最大转矩 | N.m | 28.7 | 42.9 | 57.3 | 57.3 | 114.6 | 143.4 | 42.9 | 57.3 | 57.3 |
| 额定电流 | Arms | 11.2 | 16.5 | 23.0 | 20.0 | 20.5 | 38.0 | 10.5 | 130 | 11.0 |
| 最大电流 | Arms | 33.6 | 49.5 | 69.0 | 60.0 | 61.5 | 114 | 31.5 | 39.0 | 33.0 |
| 额定转速 | r/min | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1000 | 1500 | 2000 | 2000 | 1500 |
| 最高转速 | r/min | 2500 | 2500 | 2500 | 2000 | 1500 | 2000 | 2500 | 2500 | 2000 |
| 转动惯量 | ×10-4kg.㎡ | 31.5(34.7) | 41.3(44.5) | 52.5(55.8) | 52.5(55.8) | 102.2(105.5) | 122.5(128.1) | 41.3(44.5) | 52.5(55.8) | 52.5(55.8) |
| 重量-不带制动器 | kg | 13.9 | 16.9 | 19.1 | 19.1 | 29.6 | 33.6 | 16.9 | 19.1 | 19.1 |
| 重量-带制动器 | kg | 20.4 | 23.4 | 25.6 | 25.6 | 36.1 | 40.1 | 23.4 | 25.6 | 25.6 |
| 轴向最大荷量 | N | 490 | ||||||||
| 径向最大荷量 | N | 1470 | ||||||||
| 制动器额定电压 | V | DC24 | ||||||||
| 制动器额定功率 | W | 35 | ||||||||
| 制动器保持转矩 | N.m | 50 | ||||||||
| 编码器 | 标配 | 省线式编码器2500P/R | ||||||||
| 选配 | 绝对值编码器131072P/R,旋转变压器，增量式编码器2500P/R | |||||||||
| 绝缘等级 | F | |||||||||
| 环境温度 | 0～+40℃(不结冰) | |||||||||
| 环境湿度 | 20~80%RH（不结露) | |||||||||
| 防护等级 | IP65(除输出轴伸和电连接器） | |||||||||
| 伺服电机号 | 180EMD- | ||||||||
| 239C | 255D | 287C | 287D | 382C | 382D | 478C | 478D | ||
| 电源电压 | V | 380 | |||||||
| 额定输出功率 | kW | 5.0 | 4.0 | 6.0 | 4.5 | 8.0 | 3.0 | 10.0 | 7.5 |
| 额定转矩 | N.m | 23.9 | 25.5 | 28.7 | 28.7 | 38.2 | 38.0 | 47.8 | 47.8 |
| 最大转矩 | N.m | 71.9 | 76.5 | 86.1 | 96.1 | 114.6 | 114.6 | 143.4 | 143.4 |
| 额定电流 | Arms | 17.5 | 13.5 | 17.0 | 15.0 | 220.0 | 15.5 | 25.5 | 16.5 |
| 最大电流 | Arms | 52.5 | 40.5 | 51.0 | 45.0 | 60.0 | 46.5 | 76.5 | 49.5 |
| 额定转速 | r/min | 2000 | 1500 | 2000 | 1500 | 2000 | 1500 | 2000 | 1500 |
| 最高转速 | r/min | 2500 | 2000 | 2500 | 2000 | 2500 | 2000 | 2500 | 2000 |
| 转动惯量 | ×10-4kg.㎡ | 65.7（68.9） | 65.7（68.9） | 75.2（78.5） | 75.2（78.5） | 102.2（105.5） | 102.2（105.5） | 122.5（128.1） | 122.5（128.1） |
| 重量-不带制动器 | kg | 22 | 22 | 24.9 | 24.9 | 29.6 | 29.6 | 33.6 | 33.6 |
| 重量-带制动器 | kg | 28.5 | 28.5 | 31.4 | 31.4 | 36.1 | 36.1 | 40.1 | 40.1 |
| 轴向最大荷量 | N | 490 | |||||||
| 径向最大荷量 | N | 1470 | |||||||
| 制动器额定电压 | V | DC24 | |||||||
| 制动器额定功率 | W | 35 | |||||||
| 制动器保持转矩 | N.m | 50 | |||||||
| 编码器 | 标配 | 省线式编码器2500P/R | |||||||
| 选配 | 绝对值编码器131072P/R,旋转变压器，增量式编码器2500P/R | ||||||||
| 绝缘等级 | F | ||||||||
| 环境温度 | 0～+40℃(不结冰) | ||||||||
| 环境湿度 | 20~80%RH（不结露) | ||||||||
| 防护等级 | IP65(除输出轴伸和电连接器） | ||||||||
| 伺服电机型号 | L | LL | LH | 法兰 | S | LS | 螺纹孔X深度 | 键 | |||||||||
| LR | LE | LC | LA | LB | LZ | QL | QK | W | T | U | |||||||
| 180EMA-095C | 277（354） | 198（275） | 138 | 79 | 3.2 | 180 | 200 | 114 | 13.5 | 35 | 73 | M12×25 | 5 | 65 | 10 | 8 | 5 |
| 180EMA/D-143C/D | 307（384） | 228（305） | 138 | 79 | 3.2 | 180 | 200 | 114 | 13.5 | 35 | 73 | M12×25 | 5 | 65 | 10 | 8 | 5 |
| 180EMA/D-191C/D | 322（399） | 243（320） | 138 | 79 | 3.2 | 180 | 200 | 114 | 13.5 | 35 | 73 | M12×25 | 5 | 65 | 10 | 8 | 5 |
| 180EMA/D-239C | 342（419） | 263（340） | 138 | 79 | 3.2 | 180 | 200 | 114 | 13.5 | 35 | 73 | M12×25 | 5 | 65 | 10 | 8 | 5 |
| 180EMA/D-255D | 342（419） | 263（340） | 138 | 79 | 3.2 | 180 | 200 | 114 | 13.5 | 35 | 73 | M12×25 | 5 | 65 | 10 | 8 | 5 |
| 180EMA/D-287C/D | 362（439） | 283（360） | 138 | 79 | 3.2 | 180 | 200 | 114 | 13.5 | 35 | 73 | M12×25 | 5 | 65 | 10 | 8 | 5 |
| 180EMA/D-382C/D/E | 431（508） | 318（395） | 138 | 113 | 3.2 | 180 | 200 | 114 | 13.5 | 42 | 108 | M12×25 | 5 | 90 | 12 | 8 | 5 |
| 180EMA/D-478C/D | 451（528） | 338（415） | 138 | 113 | 3.2 | 180 | 200 | 114 | 13.5 | 42 | 108 | M12×25 | 5 | 90 | 12 | 8 | 5 |
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