驱动器报警ERR1通常有哪些原因？
请参考说明书报警和处理：
一、上电立即报警ERR1。如果是这种情况，请断开电机和驱动器动力线（U、V、W、PE），重新上电，如果驱动器还是报警ERR1，则驱动器功率模块坏，请更换驱动器。如果驱动器没有报警ERR1，则检测电机和动力线U、V、W跟PE是否短路造成。
二、运行过程中报警ERR1，则可能是用户调整参数不当造成，请咨询厂家，重新调整参数。
驱动器报警ERR3一般哪些原因造成的？
请参考说明书报警和处理：
一、主电路R、S、T欠压，请检查R、S、T是否有220v电压，如果电压低于180v时，驱动报警。
二、控制电路r、t先得电，主电路R、S、T后得电也会造成这种情况，在伺服驱动器主电路必须先于控制电路得电。
驱动器报警ERR4通常有哪些原因？
请参考说明书报警与处理：
一、外部电压过高（输入电源电压过高）导致，一般我司驱动器输入电源电压在220V(-15-10%),即超过244V之后，驱动器会报警ERR4。
二、外接制动电阻阻值过大或者功率过小，导致制动电阻烧坏。一般制动频繁的使用建议使用功率较大，阻值一般在30欧左右的电阻。
三、驱动器B2P端口短接片没有接导致（即没有接内置制动电阻导致）。
四、驱动器内部制动回路故障，通常表现为MOS管短路，检测方法，外接制动电阻，在没有运行的情况下，制动电阻发热。
驱动器报警ERR8一般哪些原因造成的？
请参考说明书报警与处理：
一、 电机动力线没接或者电机动力线UVW相序接反，一般我司出厂动力线红色为U相、绿色为V相、蓝色为W相。
二、 编码器线损坏或者编码器损坏。
检测方法：用手转动电机轴一圈，在驱动器监视菜单下dp-pos看里面的值会不会从0-10000慢慢变化，如果没有变化，则电机编码器可能损坏或者是编码器线接错。
三、外部机械卡住。
检查方法：松开负载，电机空转无问题，则检查机械结构。
四、超速，给定脉冲频率过高。表现为在低速时驱动器不报警，高速时驱动器报警。
检测方法：在监控菜单下dp-cs，看外部给定速度是否超过参数PN-023设置的值,如果超过，则调整输入脉冲频率，或者加大PN-023设置的值。
五、驱动器参数增益设置不对。表现为，工作过程中偶尔报警ERR8。解决方法：加大p009的值。
驱动器报警ERR11、ERR12、ERR13通常有哪些原因？
请参考说明书报警与处理：
一、编码器线损坏或者编码器损坏。
检测方法：用手转动电机轴一圈，在驱动器监视菜单下dp-pos看里面的值会不会从0-10000慢慢变化，如果没有变化，则电机编码器可能损坏或者是编码器线接错误。
二、线接触不良：表现为驱动偶尔报警ERR11、ERR12。
三、驱动器问题，更换驱动器。
驱动器报警ERR15一般哪些原因造成的？
请参考说明书报警与处理：
一、电机动力线没接或者电机动力线UVW相序掉反，一般我司出厂动力线红色为U相、绿色为V相、蓝色为W相。
二、驱动器输出模块损坏。
检测方法：用万用表测量U、V、W相之间的电压是否一致，如果不一致，可能为模块缺相导致；如果测试模块误输出，则模块损坏。
三、外部机械卡死。
检查方法：松开负载，如果电机运行正常，则检测机械部分。
四、负载太大，电机选型太小。选择更大容量电机。
驱动器可以与触摸屏之间通信吗？
驱动器可以与触摸屏之间通信。驱动器采用标准MODBUS通信（包括MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII）两种通信数据结构，其通信地址（更多详情请参考说明数书参数与功能）。
ESDA系列和ESDB系列驱动器能使用单相220V电源吗？
ESDA系列和ESDB系列驱动器能使用单相220V电源，但是一般建议使用三相220V电源。
在安装同步轮时能够直接敲打电机轴吗？
在安装同步轮时不能直接敲打电机轴。因为电机尾部安装有编码器，其码盘为玻璃构造，如果直接敲打可能导致码盘玻璃震碎，所以一般采用胶锤轻敲。
PLC控制伺服电机刚开始时正常的，用了一段时间为什么只有一个方向转(驱动器型号为ESDB-15AE)？
请检查接线是否正确，PLC一般采用的是集电极接法，请参考说明书14和15页，如果采用外部电源接法，脉冲口（41、43）方向口（37、36）没有外接2000欧，0.5瓦电阻，则驱动器脉冲口和方向口用一段时间后会烧坏，且方向口烧坏的时间更快，故电机就会像上面所描述的一样，只有一个方向转。
机床系统为新代MA10系统，有脉冲输出，为什么伺服电机不转动？
每个系统默认的脉冲输出方式不同，现在市面上基本有三种脉冲控制方式：
一、脉冲加方向（例如广州数控系统和凯恩帝系统等）
二、AB脉冲（例如新代系统和宝元系统等）
三、CW脉冲和CCW脉冲（北京大豪，深圳山龙等）
我司驱动器默认为脉冲加方向，如新代MA10系统有脉冲输出，则我司驱动器Pn-014参数必须改为2，保存参数后需重新上电才能运转，并可以在dp-cpo菜单下监视脉冲接收情况。
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