采用 DSP+FPGA 体系结构，加快了数据的采集和处理速度，集成度高、可靠性好。优化的 PID 控制算法，实现转矩、速度、位置精确的全数字控制，精度高、响应快。丰富的数字量与模拟量接口、位置反馈脉冲分频和零位脉冲扩宽输出，能与多种上位控制装置配套。